壓入式貨架由立柱片、橫梁、軌道、托盤車等組成。將專用軌道按設定的角度固定在承載橫梁上，托盤車在軌道上運行。托盤采用嵌套式布置，后入的貨物依次將先入的貨物推至進深方向，取貨時先取最外邊托盤，最近相鄰的托盤因重力作用自動下滑一個貨位。實現自動出貨。存取方式為先進后出式。
　　此種貨架相較駛入式及雙深橫梁式貨架類型具有存取貨方便特點，同時存儲密度較大，倉庫利用率較高。托盤進深以不超五個為宜。