自動化倉儲系統中的四向穿梭車貨架可以方便地進行出入庫操作。下面是其具體的出入庫方式：貨架廠小編分享。

一、入庫方式

1.技術人員首先啟動四向穿梭車，使其處于待命狀態。

2.根據目標位置和當前位置，WCS系統會規劃行車路線，并通過系統向四向穿梭車下達配送貨物的指令。

3.四向穿梭車按照收到的任務指令開始執行配送任務。

4.在交叉軌道上，四向穿梭車通過掃描軌道來確定行駛距離，并在每個道口位置進行校對。在接近目標位置時，通過側向激光傳感器進行微調停車，從而實現精確定位。

5.在子通道上，四向穿梭車通過掃描十字軌道和側面的反光貼，以確定行駛距離，并實現精確定位控制，以到達目標位置。

6.一旦四向穿梭車到達指定的取貨位置，托盤會下降并將貨物放置在貨架上，同時向WCS系統發送配送任務完成的通知。

7.四向穿梭車繼續接受新的任務指示或返回待命區域。

二、出庫方式

1.類似入庫操作，四向穿梭車首先處于待命狀態。

2.WCS系統確定四向穿梭車的取貨位置，并將取貨任務發送給四向穿梭車。

3.四向穿梭車按照收到的任務指令開始取貨操作。

4.在交叉軌道上，四向穿梭車通過掃描軌道來判斷行駛距離，并在每個路口位置進行校對。在接近目標位置時，通過側向激光傳感器進行微調停車，實現精確定位控制。

5.在子通道上，四向穿梭車通過掃描十字軌道和側面的反光貼，以確定行駛距離，并實現精確定位控制，以到達目標取貨位置。

通過以上方法，四向穿梭車貨架能夠高效地進行自動化出入庫操作，提高倉庫的運營效率和準確性。

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